bash, пока цикл не печатает то, что ожидается

while IFS=":" read z x; do 
  echo $x; 
done<test.txt

или

sed "s/^.*://g" test.txt

Мне удалось исправить ваш код, добавив echo. Причина этого описана здесь, вопрос, почему он печатает два других значения.

while read line;
do
        echo "$line" | awk -F":" '{print $2}'
done < test.txt

Вам не нужен этот цикл:

$ awk -F ':' '{ print $2 }' test.txt
21
25
27

awk будет обрабатывать ввод построчно.

В вашем цикле чтение получит первую строку файла, которая будет потеряна, поскольку она не используется/не выводится. Затем awk примет стандартный ввод цикла и прочитает две другие строки в файле (поэтому цикл будет выполнять только одну итерацию).

Ваш цикл, аннотированный:

while read line                # first line read ($line never used)
do
    awk -F ':' '{ print $2 }'  # reads from standard input, which will
                               # contain the rest of the test.txt file
done <test.txt