Есть ли способ использовать эту команду, не набирая постоянно "y"?

Дело в том, что создается беспроводная точка доступа adhoc, потому что вы просите ее создать adhoc точку доступа.

Вам необходимо создать точку доступа в BSS (режим инфраструктуры) с помощью hostapd.

см.: Настройка беспроводного маршрутизатора

и

Настройка точки доступа

Пакет hostap реализует функциональность точки доступа Wi-Fi для подключения клиентов Wi-Fi. вам таким же образом, как и большинство коммерческих точек доступа Wi-Fi; на самом деле многие/некоторые коммерческие точки доступа используют его.

Имейте в виду, что качество вашего Wi-Fi также влияет на опыт. Для внутреннего адаптера Wi-Fi может потребоваться внешняя антенна, в официальных адаптерах Wi-Fi rpi (mediatek?) нет ничего необычного, они представляют собой нано-адаптеры с (очень) коротким радиусом действия из-за того, что их внутренняя антенна Wi-Fi короткая.

Я рекомендую Wi-Fi флешку Ralink USB или более дорогой Atheros. См. Проблемы с Wi-Fi при использовании адаптера ASUS USB-N13