Sed Replace Around Numeric Content

Вы можете использовать /dev/uhid для создания собственного HID устройства. Это позволяет легко предоставлять не только клавиатуры из пользовательского пространства, но и мыши, джойстики и т. д. Вновь созданное HID-устройство автоматически получит связанное устройство /dev/input. В исходниках ядра есть пример программы, samples/uhid/uhid-example.c. Я думаю, что это самый портативный способ, устройства HID очень стандартизированы. В основном все USB-клавиатуры и мыши являются HID-устройствами.

Вы также можете использовать /dev/uinput или /dev/input/uinput (в зависимости от вашего дистрибутива) для непосредственного создания устройства входного уровня. См., например. Подробности здесь. Для этого нужен модуль ядра uinput.