кратко: терминалы этого не делают.
long: bash работает в терминале. Хотя некоторые предоставляют управляющую последовательность для shift вкладки, вы вряд ли найдете такую же для управления вкладкой, если вы специально не настроите ее самостоятельно (используя функции определенный эмулятор терминала).
Жаль, что никто так и не ответил правильно.
Попробуйте:
sftp_command 2>&1 >/dev/null | grep -v 'Connecting to'
Который перенаправляет stderr на стандартный вывод, а , а затем перенаправляет стандартный вывод на /dev/null, оставляя вам отображать все, кроме Connecting to.