Вам не нужно беспокоиться о пропущенных шагах во время установки. Он бы попросил настроить сеть во время установки. И если вы не можете исправить это сейчас, вы ни в коем случае не исправили бы тогда.
Теперь вопрос, как установить wifi-драйвер:
Я решил ту же проблему 6 месяцев назад, и после ряда препятствий мне удалось исправить ее в моей системе Ubuntu. Так как и kali, и Ubuntu основаны на Debian, по этой причине я предлагаю то, что я пробовал...
Удачи.....!!!!!!!!!!!!
Оказывается, все, что мне нужно было сделать, это изменить настройки беспроводного интерфейса в Wicd (никогда не удавалось использовать стандартный Network Manager). Не совсем то, что, как я понял, нужно менять.