Я пытаюсь установить ncmpcpp, но при установке boost он зависает здесь

Если scp выдает вам «ошибку отказа в доступе» к данному файлу (но ssh -v показывает успешную аутентификацию), проблема заключается в том, что вы пытаетесь перезаписать существующий файл с другим набором разрешений, или файл может иметь другой владелец (с другими наборами разрешений).

Попробуйте удалить исходный файл. Затем последующие scps будут перезаписаны.