Ускорение резервного копирования в случае, когда раздел имеет много свободного места

Для обработки XML-документов используйте синтаксические анализаторы/инструменты XML.

Я бы выбрал xmlstarlet .

grep -c 'data0*' - выведет количество совпадающих строк, нет необходимости использовать конвейер с wc -l

xmlstarlet ed -u "//numberOfDisk" -v $(df -h | grep -c 'data0*') /usr/local/vdr/etc/vdr-configuration.xml > /tmp/tmp-test.xml 
           && mv /tmp/tmp-test.xml /usr/local/vdr/etc/vdr-configuration.xml

ed - режим редактирования

-u ( --update) - обновить xml-документ