Любое приложение для воспроизведения песни в гарнитуре вставлен

Возможная исправленная версия вашей команды awk:

awk '{if($1!~"ko") print "-"; else print }' filename

хотя, возможно, более просто было бы сделать это как

awk '$0 !~ /^ko/ {$0 = "-"} {print}' filename

или (более короткая форма)

awk '!/^ko/ {$0 = "-"} 1' filename

Другой GNU sed альтернатива (с использованием команды c вместо команды s):

sed '/^ko/!c-' filename