Права, разрешения и группы

Как насчет простого:

for file in "$(ls -1 | grep -iE '\.txt|\.py|\.h')";
do
  ....
done

Другой простой вариант:

find . -maxdepth 1 -iname '*.txt'; find . -maxdepth 1 -iname '*.py'; find . -maxdepth 1 -iname '*.h'; 

Вы можете оберните find в круглые скобки $() в bash, чтобы получить список.