Сохранять кэшированное видео в firefox?
kill -KILL $PID или kill -9 $PID принудительно завершает $PID, если у вас нет на это прав (т.е. принадлежит другому пользователю, и вы не root), но будьте очень осторожны с ним. Применение его к процессу не позволит ему выполнить какую-либо очистку файловой системы (или другую).
Когда вы посмотрите на упомянутый bash-скрипт, вы обнаружите, что используются следующие команды:
awk, cut, cp, ffmpeg, file, ls, sed, test, wc
Вам стоит разобраться, что они делают для автоматизации ручной обработки с помощью bash.
Альтернативные и возможно более быстрые способы получения pidов firefox - использовать pgrep firefox или pidof firefox, что может занять меньше времени, чем lsof -c firefox.
Иногда нет необходимости изобретать колесо. Такие инструменты, как youtube-dl (основанный на python), доступны для загрузки видео с многих видеоплатформ.