Демон-сервис, запускающий последовательность процессов (сбалансированное распределение)

Это зависит от того, насколько надежным вы хотите, чтобы это было. Простое решение, запускающее «следующую» программу в круговом списке, может выглядеть следующим образом:

#! /usr/bin/env bash

programs=(program1 program2 program3 program4 program5)
state=$HOME/.${0#*/}_state

if [ -f "$state" ]; then
    read idx <"$state"
    if expr "$idx" : '[0-9][0-9]*$' >/dev/null; then
        let idx=(idx+1)%${#programs[@]}
    else
        let idx=0
    fi
else
    let idx=0
fi
printf '%d\n' "$idx" >"$state" || exit 1

exec "${programs[$idx]}" "$@"

Если вам нужно что-то более надежное, вам нужна блокировка и, вероятно, сохранение состояния в базе данных.