Удалите пакет libcups2
sudo apt-get remove libcups2
sudo apt-get autoremove
Затем переустановите его следующим образом:
sudo dpkg --add-architecture i386
wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/c/cups/libcups2_2.1.3-4ubuntu0.2_amd64.deb
sudo dpkg -i libcups2_2.1.3-4ubuntu0.2_amd64.deb
sudo apt-get -f install
Я обновил драйвер видеокарты до Nvidia, и проблема была решена, теперь я успешно использую Kali Linux с монитором ноутбука и внешним монитором.