Невозможно выйти из интерактивного режима для команды yarn top

Я не очень понимаю, зачем вам это нужно, но вы могли бы (например) сохранить и удалить однозначно разделенный пробелом $1, а затем разделить остаток используя альтернативный разделитель. Например:

$ awk '
   {
      a=$1; $1=""; sub(/^ */,""); 
      n=split($0,p,"/"); 
      $1=a; for(i=1;i<=n;i++) $(i+1) = p[i]
   } {
     print $2"/"$3, $1
   }' file
aaa/aaa 111
b b/bbb 222
ccc/c c 333
d d/d d 444