Невозможно настроить бастион "jumpbox" в конфигурации ssh, где требуется инициировать аутентификацию второго прыжка с бастиона.
Ваш единственный шанс - использовать псевдонимы или функции bash для упрощения локальных команд.
К сожалению, в этом случае у меня есть такой простой способ использовать scp.