init, о котором вы читаете, был заменен upstart начиная с Edgy Eft 6.10; и одна из программ, предоставляемых upstart, является его собственной реализацией init. обратитесь к этому docs для 14.04.
Чтобы изменить уровень запуска по умолчанию, используйте ваш любимый текстовый редактор в файле /etc/init/rc-sysinit.conf.
sudo vim /etc/init/rc-sysinit.conf
Измените эту строку на тот уровень выполнения, который вы хотите...
env DEFAULT_RUNLEVEL=2
Затем, при каждой загрузке, upstart будет использовать этот уровень выполнения.
и перезагрузите систему.
Если система не запускается, проверьте, все ли приложения обновлены и все зависимости установлены правильно, и попробуйте обновить их в upstart снова.