Как использовать SSH туннель для подключения к удаленному серверу MySQL?

Вы можете скопировать локальный rsync бинарник на другой сервер с помощью scp, а затем использовать rsync с директивой --rsync-path=PROGRAM, где PROGRAM - путь к загруженному rsync бинарнику.

Например:

which rsync
/usr/bin/rsync
scp /usr/bin/rsync user@remote:~/rsync
rsync -a --rsync-path=~/rsync source dest