Доступна ли для PROMPT_COMMAND какая-либо специальная информация (например, предыдущая команда)?

Как уже упоминалось $! будет содержать код выхода последней команды при выполнении PROMPT_COMMAND. Matei David предложил запустить set из PROMPT_COMMAND, что показывает, что в окружение ничего (на моей системе) не добавляется:

$ PROMPT_COMMAND="set > /tmp/prompt.log"

$ set > /tmp/basic.log

$ diff -u0 /tmp/basic.log /tmp/prompt.log 
# no results

Конечно, это анекдотично и не включает никаких магических переменных Bash или другого состояния, не включенного set, но это начало.

Вы можете получить последнюю команду с помощью:

last_command=$(HISTTIMEFORMAT='' history 1 | sed 's/ *[0-9]* *//')