Если слова распределены по строкам, вы можете сделать (в качестве переносимого решения)
sed -i 'H;1h;$!d;g;s/ARG/UIO/500' filename.txt
, чтобы сначала собрать строки в удерживаемом пространстве и, наконец, выполнить замену со всеми строками в том же буфере.