Отвечая на свой вопрос ...
Я проверил код ModemManager и обнаружил, что ModemManager просто не проверяет правило udev, когда устройство принадлежит к подсистеме tty. Мне кажется, что единственный способ обойти эту проблему - исправить ModemManager, но это уже другая тема.