Есть половинное решение в https://superuser.com/a/1106756/632116
Вы можете попробовать подключить новый USB устройство на концентраторе USB, к которому подключена клавиатура. В этой статье говорилось, что это может вернуть клавиатуру в нормальное состояние.
Эта проблема исчезла после того, как я сменил клавиатуру на другую, новую.