переименование файлов в папке

Ваше регулярное выражение не соответствует шаблону в вашем имени файла. Чтобы сопоставить хотя бы одну цифру, вам необходимо использовать [0-9] + (вы также можете использовать \ d для сопоставления цифр); ваш шаблон будет соответствовать только 1 цифре. В вашем примере имени файла нет пробелов вокруг - , но они есть в шаблоне. И вы ничего не делаете, чтобы удалить ] в конце. Попробуйте:

rename 's/Galaxy\d+-\[(.*)\].*/$1/' Galaxy*