$ jq 'map(map(values))|flatten|.[]' data.json
0
128
128
7
249
256
Первая часть генерирует
[
[
0,
128,
128
],
[
7,
249,
256
]
]
Это сплющивается в:
[
0,
128,
128,
7,
249,
256
]
А .[]
извлекает эти значения.