Инструмент ImageMagick composite
кажется идеально подходящим для этого. Вы бы сделали что-то вроде
composite -geometry +20+20 foreground.jpg background.jpg composite1.jpg
composite -geometry +30+20 foreground.jpg background.jpg composite2.jpg
и т.д., чтобы получить composite1.jpg
, содержащий передний план.jpg
, положенный на background.jpg
в позиции 20×20 и composite2.jpg
таким же образом, но в позиции 30×20.
На веб-сайте ImageMagick есть довольно много примеров композиции.