Как я могу автоматически перезапустить панель tmux (Byobu) по завершении ее задачи?

Даже в самом простом вопросе, с которого вы начинаете, скрывается некоторая сложность. Я бы начал с

sed -E 's/\(([^()]*)\)/\1/'

, повторенного до тех пор, пока не осталось скобок пар . Это заменяет самый внутренний текст:

$ echo "((body))" | sed -E 's/\(([^()]*)\)/\1/'
(body)

Однако, как предлагает Кусалананда , для удаления команд TeX вы должны проверить Detex , который доступен в TeX Live (и в большинстве дистрибутивов). Такая обработка требует большего, чем совпадение скобок или фигурных скобок: вам нужно немного знать о поведении различных команд. Даже в вашем примере \ color необходимо обработать одним способом, \ textbf другим ...