Псевдоним, запускающий команду с использованием sudo

Маловероятно, что это вызвано отсутствующим файлом .bashrc.

Пароль, который ожидает команда su, — это пароль пользователя root,который на Ubuntu не определен. Команда, которую вы, вероятно, хотите, это sudo, которая позволяет запускать команды из учетной записи root, но аутентифицируется с вашим паролем.

Попробуйте, например:

sudo whoami

, который должен спросить о вашем пароле, а затем просто распечатать слово root.

Если вы хотите вернуть файл по умолчанию .bashrc, вы должны иметь возможность просто скопировать его из /etc/skel/.bashrc - это файл, используемый для «распространения» всех новых пользователей dot-файлов.