Это потребует эмуляции системы qemu, поэтому, вероятно, запускается, например, гостевой DSL с чашками и saned, совместно использующий usb-принтер / сканер с хостом raspbian повторно делится им с остальным миром (или вашей локальной сетью). Это просто идея, я не знаю, насколько это возможно.