Арифметическое вычисление по строкам для не-fixed column number

$ awk -v OFS='\t' -f script.awk file
ID1     76      266
ID2     3762    62      1541

Где script.awkэто

{ printf("%s", $1) }
{ for (i=4; i<=NF; i+=2) { printf("%s%d", OFS, $i - $(i-1) - $(i-2)) } }
{ printf("%s", RS) }

Все блоки будут выполняться для каждой строки ввода из файла.

Первый блок выводит идентификатор.

Второй блок перебирает поля, как вы описали, и выводит данные, разделенныеOFS(разделителем выходных полей, установленным на вкладке в командной строке ).

Последний блок просто выводит разделитель записей RS, который по умолчанию является новой строкой.

Как вариант,

BEGIN { OFS = "\t" }
{ printf("%s", $1) }
{ for (i=4; i<=NF; i+=2) { printf("%s%d", OFS, $i - $(i-1) - $(i-2)) } }
{ printf("%s", RS) }

, чтобы избавиться от необходимости -v OFS='\t'.

Как «один -лайнер»:

$ awk 'BEGIN { OFS = "\t" }
{ printf("%s", $1) }
{ for (i=4; i<=NF; i+=2) { printf("%s%d", OFS, $i - $(i-1) - $(i-2)) } }
{ printf("%s", RS) }' file

Для расширенной задачи:

{ printf("%s", $1) }
{ for (i=4; i<=NF; i+=2) { printf("%s%d%s%d", OFS, $(i-1), OFS, $i - $(i-1) - $(i-2)) } }
{ printf("%s%d%s%s", OFS, $NF, OFS, RS) }

Это создаст следующее прямо из исходного файла:

ID1     234     76      392     266     470
ID2     176     3762    869     62      347     1541    231