Как вызвать sadf, чтобы он автоматически обнаруживал последнюю статистику sar?

По крайней мере, в системах Linux и OS X, кэшированные временные метки не переживут выход из системы.

Ответ находится в man sudoers, а не в man sudo, поэтому я и не нашел его сначала:

Поскольку файлы временных меток живут в файловой системе, они могут пережить сеанс входа пользователя. В результате пользователь может войти в систему, выполнить команду sudo после аутентификации, выйти из системы, снова войти в систему и выполнить sudo без аутентификации, пока время модификации файла временных меток не превысит 5 минут (или любое другое время, установленное в sudoers). Если включена опция tty_tickets, временная метка имеет гранулярность по каждому типу, но все равно может превысить время сессии пользователя. В системах Linux, где используется файловая система devpts, системах Solaris с файловой системой devices, а также в других системах, использующих файловую систему devfs, которая монотонно увеличивает номер inode устройств по мере их создания (например, Mac OS X), sudoers может определить, когда файл временной метки на основе tty устарел, и проигнорирует его. Администраторы не должны полагаться на эту функцию, так как она доступна не везде.