Это тест cryptsetup для одной или нескольких очередей

Дилемма решена. Проблема заключалась в фоновом sudo -g, запрашивающем пароль на терминале, хотя текущая учетная запись не имеет пароля. Похоже, это ошибка в sudo; он не должен запрашивать пароль, если у учётной записи нет пароля (и он не запрашивает его при смене пользователей, а только при смене групп):

ubuntu@ubuntu:~$ sudo -u nobody ls
Desktop  Documents  Downloads  Music  Pictures  Public  Templates  Videos
ubuntu@ubuntu:~$ sudo -g nogroup ls
[sudo] password for ubuntu: 
ubuntu@ubuntu:~$ 

Обходным решением стало добавление NOPASSWD: в sudoers, в результате чего проблема исчезла.

Недетерминизм был вызван тем, что sudo в конечном итоге разрешал команду при следующем нажатии enter на терминале и не запрашивал пароль снова в течение некоторого времени.