Debian с оболочкой Gnome?
Я бы сказал Nautilus. У меня на машине только Debian 9, поэтому шаги могут немного отличаться.
Напишите следующее (замените ip на ip вашего сервера или имя хоста):
sftp: //192.168.1.100
Нажмите Enter, появится всплывающее окно с запросом учетных данных.
Это должно сработать. Таким образом вы даже можете сохранить соединение для использования в будущем.