Как найти время публикации обновления в CentOS 6?

Фактическая дата выпуска не может быть извлечена из RPM. Вы можете получить время сборки и установки:

# rpm -qi glibc |grep Date
Install Date: Sat Sep  3 07:58:12 2016
Build Date  : Thu Aug 18 15:26:02 2016

Но когда пакет становится доступным, необходимо получить из других источников. Обычно есть некоторые инструменты. Например, у Fedora есть Bodhi, который выпускает ошибки. RHEL выпускает ошибки, которые можно скачать с RHN или Satellite, и в них указана дата выпуска.