Да, обычно только
xscreensaver &
будет делать то, что вы хотите. Но это зависит от того, что еще есть в вашем файле .xinitrc
(или .xsession
). Для обоих из них вам нужно оставить некоторую программу работающей на переднем плане, чтобы предотвратить завершение сценария (и остановку X).
Если у вас есть работоспособный сценарий, при добавлении вашей команды перед эта последняя программа должна работать.
Дополнительная литература: