Это были скобки, которые мешали ты поднялся чувак. В частности, тот, который не экранирован "[" в начале рабочего каталога. "[\ w" Попробуйте следующее:
PS1="\033[0;34m\u \033[1;32m\[[\033[0;31m\w\033[1;32m]\033[0;37m: "
Он делает в моем терминале именно то, что вы хотите.