Если ядро обновило, да это - хорошая идея перезагрузить, потому что новое ядро будет использоваться только после перезагрузки. другие пакеты будут обновлены на месте, никакая потребность перезагрузить.
Это сделано udisks. Существует две версии udisks, "udisks" и "udisks2". Вы, вероятно, установили по крайней мере одного из них. Обе поставки с утилитами командной строки. Оба должны работать, когда дельфин работает.
udisks монтирует файловые системы в /media/<label>
.
$ udisks --mount /dev/sdc1
Mounted /org/freedesktop/UDisks/devices/sdc1 at /media/<label>
$ udisks --unmount /dev/sdc1
Утилиту для udisks2 называют udisksctl
. Это использует /run/media/$USERNAME/<label>
$ udisksctl mount -b /dev/sdc1
Mounted /dev/sdc1 at /run/media/t-8ch/<label>.
$ udisksctl unmount -b /dev/sdc1
Unmounted /dev/sdc1.