Я не уверен, зачем вам это нужно, но снова запустите sudo pkg install ImageMagick7-7.0.1.5
.
Я только что попробовал его на своей машине, и в первый раз он только устанавливает зависимости, во второй раз устанавливает ImageMagick и ожидаемые команды.
Обновление 25.06.16:
По всей видимости, это произошло из-за ошибки в pkg
(1), и теперь исправлено согласно этому отчету об ошибке.