Если вы не выполняете никакой обработки данных в awk и используете awk только для выбора данных, это подходит для xargs, например,
awk '{ print $1; }' | xargs cat
Это имеет преимущество перед системой
в том, что xargs будет собирать несколько параметров для cat и, таким образом, будет немного более эффективным.