LD_LIBRARY_PATH
подходит для коротких тестов, но поскольку существует только одна переменная , ее неудобно использовать, когда у вас может быть несколько приложений с пользовательскими библиотеками.
Обычный способ для Debian / Ubuntu - добавить его в конфигурацию загрузчика, например, файл под
/etc/ld.so.conf.d
, содержащий каталог, в котором вы хотите, чтобы загрузчик выполнял поиск, например,
/usr/local/libcsfml
Дополнительная литература: