Не очень изящно, но если хотите, можете просто использовать awk, изменив свой последний строковый скрипт:
echo $output1 | grep battery.charge | awk {'print $2'}
И если вы хотите сохранить его как переменную:
output2=$(echo $output1 | grep battery.charge | awk {'print $2'})