Как мне получить доступ к папке, в которую я не могу попасть с помощью sudo cd?

Если ваш сервер не является одноразовым, не рекомендуется устанавливать на нем большое количество программных пакетов, даже если вы собираетесь чтобы потом удалить их. Вместо этого я бы рекомендовал установить Vagrant и VirtualBox (в любой системе, Windows, Mac, Linux) и создать ящик CentOS Vagrant для работы.

Затем в бродячем ящике вы можете установить все возможные пакеты программного обеспечения, а затем найти файлы справочной страницы непосредственно на виртуальном жестком диске, tar их вверх и scp их на ваш сервер CentOS.

Замечу, что я сомневаюсь, что когда-либо будет идеальный способ добиться этого, потому что даже если бы существовало соглашение, согласно которому страницы руководства были бы пакетами вместе с программным пакетом, чтобы обеспечить отдельную установку, и даже если бы существовала встроенная yum , чтобы установить все доступные программные пакеты справочной страницы, проблема соответствия передовым практикам все равно остается. Было бы непросто добиться, чтобы все поставщики программного обеспечения для всего дистрибутива соблюдали передовой опыт.