Использование Bang (!) В bash

Этот баннер

SSH-2.0-OpenSSH_6.7p1 Raspbian-5

является частью протокола SSH, как описано в главе

4.2. Обмен версиями протокола

из RFC 4253:

Когда соединение установлено, обе стороны ДОЛЖНЫ послать идентификационную строку. Эта идентификационная строка ДОЛЖНА быть

SSH-protoversion-softwareversion SP comments CR LF

Вы не можете избавиться от части SSH-2.0. Часть softwareversion обычно используется для совместимости, и удалять ее также не стоит. комментарии необязательны и не должны быть там (но Debian ставит их по умолчанию).

Вы можете избавиться от комментариев с помощью опции DebianBanner в sshd_config. Установив его в no и перезапустив ssh сервер, он больше не будет отображаться.