Как я могу запустить программу при загрузке в Ubuntu 14.04?

Я не использую Arch, поэтому не знаю, предоставляют ли они вам установочный пакет, но самый простой способ сделать это - установить официальные драйверы nvidia, они предоставляют значок в трее для переключения между двумя картами.

Ссылка на скачивание драйвера

edit:

В arch вам придется отдельно установить инструмент настройки:

https://www.archlinux.org/packages/?name=nvidia-settings