Как использовать очень старый принтер (Panasonic KX-P1170)

Пара простых, совместимых с POSIX альтернатив:

Нерекурсивный (новые строки в базовом имени запрещены):

ls -F | grep '^\([0-9]\{4\}\)_\1/$' | xargs rm -fr

Рекурсивный:

find . -type d -exec expr {} : '.*/\([0-9]\{4\}\)_\1$' \; -prune \
       -exec rm -fr {} + >/dev/null