Если вы доверяете репо, вы можете просто отредактировать файл /etc/yum.repos.d/mysql-community.repo
и отключите gpgcheck
[mysql57-community]
name=MySQL 5.7 Community Server
baseurl=http://repo.mysql.com/yum/mysql-5.7-community/el/6/$basearch/
enabled=1
gpgcheck=0