В качестве дополнительного ответа, с командой, которой не нужно конкретное имя файла.
Для видео, содержащего аудио в формате aac:
ffmpeg -i "$0" -map 0:1 -c:a copy "${0%%.*}".m4a
Для использования в команде контекстного меню работает такая форма:
bash -c 'ffmpeg -i "$0" -map 0:1 -c:a copy "${0%%.*}".m4a' %f
Заменить на соответствующий выходной аудиоформат для других входных видеоформатов.
Исходный источник здесь.