xargs -I option

Здесь я бы использовал sed:

$ sed -n 's/^$[^_=]*_\([^=]*\)=.*drugs.*/\1/p' < file
bad
mixed

-n в сочетании с флагом s команды p позволяет вывести только результат успешных замен.

С GNU grep:

$ grep -Po '^[^=]*?_\K.*?(?==.*drugs)' < file
bad
mixed

Если вы хотите сделать drugs переменной, то вы можете использовать:

string=drugs
grep -Po "^[^=]*?_\K.*?(?==.*$string)" < file

Однако обратите внимание, что если $string содержит специальные символы в регулярном выражении, то в этом случае (с -P) регулярные выражения, совместимые с Perl, придется экранировать (например, с string=". ...", которые будут соответствовать значениям, содержащим по крайней мере 3 символа, вместо значений, содержащих ... ). Эквивалент был бы еще хуже в sed или awk, так как неспособность экранировать их приведет к уязвимости инъекции команд (если содержимое $string не находится под вашим полным контролем).

Используя awk, вы можете сделать:

export STRING=drugs
awk -F = '(n = index($0, "=")) && \
          (m = index($0, "_")) < n && \
          index(substr($0, n+1), ENVIRON["STRING"]) {
            print substr($0, m + 1, n - m - 1)
          }' < file