$ cat ip.txt
Name: aa
Age: 20
Address: zzzz
Name: bb
Age: 17
Address: cccc
$ awk 'NF{print $2}' ip.txt | pr -3ats,
aa,20,zzzz
bb,17,cccc
awk
для печати значений только второго столбца и пропуска пустых строк путем проверки NF
pr
для печати в 3 столбца с ,
в качестве разделителя