Вы, вероятно, ищете это:
sed -e 's/\(.*MAJOR.*\)/\o033[48;5;95;38;5;202m\1\o033[0m/'
хотя это может быть упрощено
sed -e 's/.*MAJOR.*/\o033[48;5;95;38;5;202m&\o033[m/'
Обратите внимание на изменение 40
на 48
, что означает, что мы хотим изменить цвет фона.
Если вы хотите, чтобы цвет фона был черным:
sed -e 's/.*MAJOR.*/\o033[40;38;5;202m&\o033[m/'
а если цвет фона уже черный, то его вообще не нужно менять:
sed -e 's/.*MAJOR.*/\o033[38;5;202m&\o033[m/'