Во-первых, на этой странице PostgreSQL Repository Packages найдите версию PostgreSQL, которую вы хотите установить, и скопируйте ссылку.
Затем выполните эту команду, используя скопированную ссылку:
#sudo yum install https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/9.5/redhat/rhel-7-x86_64/pgdg-centos95-9.5-2.noarch.rpm
После этого:
#sudo yum install -y postgresql95-server.x86_64 postgresql95-contrib.x86_64 postgresql95-libs.x86_64
#/usr/pgsql-9.5/bin/postgresql95-setup initdb
#sudo systemctl start postgresql-9.5.service
Также, если вы хотите запускать PostgreSQL при загрузке:
#sudo systemctl enable postgresql-9.5.service