попробуйте
ls | awk -F_ 'p[$1]++ { printf "rm %s\n",$0;}' | bash
где
-F_
используйте _
в качестве разделителя p [$ 1] ++
счетчик и тестовый префикс {...}
печать rm имя_файла
если выше счетчик больше 1 | bash
выполнить фактическое удаление (пропустите эту часть для предварительного просмотра)