Почему команда копирования редактора vi называется "Yank"?

From man sudoers

 sudoers uses time stamp files for credential caching.  Once a user has
 been authenticated, the time stamp is updated and the user may then use
 sudo without a password for a short period of time (5 minutes unless
 overridden by the timeout option). 

 timestamp_timeout
                   Number of minutes that can elapse before sudo will ask
                   for a passwd again.  The timeout may include a frac-
                   tional component if minute granularity is insufficient,
                   for example 2.5.  The default is 5.  Set this to 0 to
                   always prompt for a password.  If set to a value less
                   than 0 the user's time stamp will never expire.  This
                   can be used to allow users to create or delete their
                   own time stamps via ``sudo -v'' and ``sudo -k'' respec-
                   tively.

Это означает, что вы можете запустить visudo и добавьте эту строку:

Defaults timestamp_timeout=0

С этим значением мы видим, что кэширование учетных данных отсутствует:

$ sudo id
[sudo] password for sweh: 
uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root)
$ sudo id
[sudo] password for sweh: 
uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root)
$